威海刘公岛客运码头附近有许多值得一游的景点，以下是一些主要的旅游景点介绍：
刘公岛国家森林公园：位于刘公岛北部，拥有丰富的植被，是山东省第一个国家级海上森林公园。这里以黑松为主，环境优美，是休闲散步的好去处。
甲午战争博物院陈列馆：位于刘公岛客运码头旁边，是展示甲午战争历史的重要场所，馆内收藏有大量珍贵文物和资料。
刘公岛博览园：位于刘公岛中部，是一个集历史、文化、艺术于一体的综合性园区。
鲸鱼馆：展示各种鲸鱼标本，是科普教育的好地方。
铁码头：这里是北洋水师的重要基地，也是甲午海战的重要战场之一。
东泓炮台：位于刘公岛东部，是甲午海战的重要防御设施。
中国刻字艺术馆：展示了中国刻字艺术的发展历程和艺术成就。
刘公岛国家森林公园：除了自然风光，这里还有北洋海军提督署、丁汝昌寓所旧址、北洋水师铁码头和古炮台等历史遗迹。
七顶山炮台：位于刘公岛的最高点，可以俯瞰整个刘公岛和周边海域。
海神庙：位于刘公岛东部，供奉着海神，是岛上著名的宗教建筑。
英租时期遗留下来的欧式建筑：分布在刘公岛各处，具有很高的历史和艺术价值。
此外，刘公岛客运码头附近还有餐饮、购物等配套设施，方便游客的日常生活需求。游客可以乘坐游览车或步行游览这些景点。