威海刘公岛的历史遗迹众多，包括北洋海军提督署、丁汝昌寓所、威海水师学堂、铁码头、黄岛炮台、旗顶山炮台、东泓炮台、日岛炮台等。如果您从威海市区出发，想要乘坐公交车游览这些历史遗迹，可以参考以下几条线路：
1路公交车：从威海火车站、汽车站出发，可以乘坐1路公交车到客运码头，然后乘坐游轮前往刘公岛。
103路公交车：同样可以乘坐103路公交车到达客运码头，转乘游轮前往刘公岛。
33路公交车：33路公交车也可以到达客运码头，方便您前往刘公岛。
24路公交车：24路公交车同样可以到达客运码头，然后乘坐游轮前往刘公岛。
到达刘公岛后，您可以选择步行或乘坐岛上的环保车游览各个历史遗迹。需要注意的是，以上公交车线路到达客运码头后，还需要乘坐游轮前往刘公岛，游轮的班次和时间会根据季节和游客流量有所变化，建议提前查询相关信息。
另外，如果您自驾前往刘公岛，可以从威海市区沿G20青银高速、潍莱高速、同三高速、烟威高速到达威海出口，然后沿世昌大道、解放路、海摈北路北行至刘公岛旅游码头。自驾游可以更灵活地安排游览时间和路线。