根据提供的参考信息，要前往威海刘公岛，最舒适的方式是乘坐威海市内的公交车到达刘公岛旅游码头，然后换乘轮渡前往刘公岛。
具体来说，以下几条公交线路可以到达刘公岛旅游码头：
7路公交车：这条线路可以到达威海市内多个购物场所和景点，包括刘公岛旅游码头。7路公交车是游客乘坐次数较多的公交线路之一。
12路公交车：12路公交车也能到达火车站、汽车站和威韩商场，同样能换乘到刘公岛旅游码头。
15路、10路、7路、1路公交车：这些线路在到达华联大厦后，向东行即是刘公岛旅游码头。
由于7路和12路公交车是专门为游客设计的线路，它们通常较为舒适，车内空间宽敞，且在旅游高峰期时，这些线路的车辆会相对较多，能够为游客提供较为便捷和舒适的出行体验。
因此，若您想要乘坐最舒适的公交车前往刘公岛旅游码头，建议选择7路或12路公交车。