威海刘公岛确实拥有悠久的历史。位于山东半岛东端的刘公岛，自古以来就因其重要的战略位置而闻名。在历史上，刘公岛见证了多个朝代的风云变迁，具有丰富的历史文化遗产。

最早，刘公岛在明洪武年间已成为重要的海上中转站，船只在此停泊，居民逐渐增多。明洪武31年（1398年）设立了威海卫，刘公岛因此成为重要的海防要地。进入清朝时期，刘公岛的战略地位进一步提升，成为北洋海军的重要基地。1888年，北洋海军成军时，在岛上设立了电报局、水师学堂、北洋海军提督署、铁码头等，成为中国近代第一支海军——北洋水师的诞生地。

甲午战争期间，刘公岛成为了中日双方激烈交战的古战场，黄海海战就发生于此。战争结束后，刘公岛上的北洋海军提督署、水师学堂、古炮台等历史遗址见证了那段波澜壮阔的历史。

此外，刘公岛还曾是英国强租的威海卫和刘公岛的一部分，长达数十年的时间里，岛上的英租历史也留下了深刻的印记。

时至今日，刘公岛不仅保留了众多历史遗址，如北洋海军提督署、水师学堂、古炮台等，还建立了中国甲午战争博物馆、刘公岛博览园等，成为展示历史、进行爱国主义教育的重要基地。因此，可以说刘公岛的历史悠久，文化底蕴深厚。