要乘坐公交车到达威海刘公岛，您可以按照以下步骤操作：
确定起点：首先，您需要确定自己在威海市内的起点位置，例如您可能位于市中心、火车站、汽车站或者威海市的其他区域。
选择合适的公交线路：威海市内有多条公交线路可以到达刘公岛旅游码头，其中15路、10路、32路、17路、23路、1路、26路、7路、9路等线路均能到达旅游码头附近。
乘坐公交车：乘坐您选择的公交线路，到达海港客运站、华联商厦（光孚佳仕商场）、区政府、百货大楼、商业银行、旅游码头、口腔医院等站点。
步行至旅游码头：在上述站点下车后，根据站点的指示牌或者向当地人询问，步行至刘公岛旅游码头。
购买船票：到达旅游码头后，您需要购买前往刘公岛的船票。所有游客都需要在刘公岛客运中心取票，然后乘船前往刘公岛。
乘坐船只：购买好船票后，乘坐船只前往刘公岛。船程大约需要20分钟。
请注意，公交车的发车时间和班次可能会有所变动，尤其是在节假日或特殊时期，建议提前查看威海市公交公司的官方网站或使用手机应用程序获取最新的公交信息。此外，如果您不熟悉威海市内交通，可以选择参加一日游旅游团，这样会更加方便快捷。