根据您提供的参考信息，上海东方明珠广播电视塔内并没有直接提到有免费的亲子亲子拓展活动。东方明珠塔作为上海的标志性建筑之一，主要以其观光和科技馆展览而闻名。
在东方明珠塔内，游客可以进行以下活动：
观光：游客可以乘坐电梯到达不同高度的观光层，如下球体、中间球体、上球体及太空仓等，欣赏上海的美丽景色。
旋转茶室和餐厅：游客可以在塔内的旋转餐厅享用美食，一边用餐一边欣赏上海的夜景。
科技馆：东方明珠塔内设有科技馆，通过科普展示和互动体验，让游客了解通信和电视技术等知识。
球形天文馆：在这里，游客可以学习天文学知识，感受宇宙的神秘和壮丽。
虽然东方明珠塔内没有特别标注免费的亲子拓展活动，但游客可以与家人一起参与以下活动：
- 家庭观光：游客可以与孩子一起参观东方明珠塔的不同观光层，增进亲子间的互动和交流。
- 拍照留念：在塔内不同高度的观景平台，游客可以与孩子一起拍摄照片，留下美好的回忆。
- 科普教育：科技馆和天文馆的内容适合家长和孩子一起学习，有助于增进彼此的知识。
若想参加亲子拓展活动，建议您关注东方明珠塔或其他相关机构的官方信息，了解是否有定期举办的亲子活动或拓展课程，并咨询是否需要付费。此外，上海还有许多其他适合亲子活动的场所，如迪士尼乐园、上海科技馆等，这些地方可能会有更多适合亲子拓展的活动。