五台山作为著名的佛教圣地和旅游区，私家车进入景区确实需要收费。至于是否需要排队，这主要取决于当前景区的客流情况和收费站的运作效率。
在旅游旺季或节假日，由于游客数量较多，可能会有较长的排队等候时间。而在非高峰期，排队情况可能会相对较轻。
为了提高效率和减少排队时间，您可以采取以下措施：
- 提前了解景区的开放时间和收费政策，合理安排出行时间。
- 在进入景区前，尽量了解景区附近的交通情况，避开高峰期。
- 如有条件，可以提前通过网络或电话预约门票，减少现场排队等候时间。
总之，为了避免长时间排队，建议您提前做好规划和准备。