八泉峡景区的游览方式是否适合徒步或自驾，主要取决于以下几个因素：
景区规模和地形：如果八泉峡景区规模较大，地形复杂，徒步可能需要较长时间，且部分路段可能较为陡峭或危险，那么自驾可能更为合适。如果景区较小，徒步游览可以更好地体验自然风光。
个人体力：如果您和同行者体力充沛，喜欢亲近自然，徒步游览可以提供更丰富的体验。但如果体力有限，自驾游览则更为舒适。
交通工具：自驾游览需要您有车且熟悉驾驶，同时还需要考虑车辆停放、景区内交通管制等因素。徒步则无需考虑这些。
时间安排：如果您时间紧张，自驾游览可能更为高效。但如果您有更多时间，徒步游览可以享受更悠闲的时光。
景区规定：部分景区可能对徒步或自驾有特定的规定，比如需要购买门票、遵守景区交通规则等。
综上所述，如果您和同行者体力较好，喜欢徒步，且时间充裕，那么徒步游览八泉峡景区是一个不错的选择。如果您更倾向于舒适快捷的游览方式，或者景区规模较大，自驾游览可能更为合适。建议您在出行前详细了解景区情况，并根据自己的实际情况做出选择。