三清山位于江西省上饶市玉山县与德兴市交界处，是中国著名的道教圣地之一，以其奇特的花岗岩峰林、幽深的山谷和丰富的生物多样性而闻名。而庐山则位于江西省九江市，是一座世界文化遗产地，以秀美的山水风光和深厚的文化底蕴著称。

自驾游路线可以从江西出发，经过以下路线：

  1. 出发点：江西省南昌市或上饶市
  2. 行驶路线：从起点出发，沿g60沪昆高速公路（或g70福银高速公路）向西北方向行驶，直至达到目的地。
  3. 三清山：从南昌出发，沿着g60沪昆高速公路行驶约2-3小时，在玉山县附近转入g35济广高速公路，继续向北行驶至三清山风景区入口。
  4. 庐山：从三清山出发，沿g35济广高速公路行驶约2-3小时，抵达庐山景区。

由于两地相距较远，建议至少安排4-5小时车程，并注意沿途的交通情况以及天气变化。此外，由于庐山景区较大，可能需要分两天时间游览，第一天主要游览庐山风景区，第二天可以前往周边的其他景点或返回原路。

在规划自驾游时，请务必检查最新的路况信息，因为道路可能会因施工、维修或其他原因而改变。同时，也要留意天气预报，避免在恶劣天气条件下行车。