三清山和庐山都是中国著名的旅游胜地，位于江西省的北部。自驾游时，合理规划行程是确保旅途愉快的关键。以下是一个基于您要求的行程安排建议：
第一天：出发 - 三清山
- 早上：从您的出发地出发，驱车前往三清山。
- 中午：抵达三清山附近，寻找合适的餐厅用餐。
- 下午：开始游览三清山，可以选择徒步登山或乘坐索道。
- 晚上：在山上或山下住宿，享受宁静的夜晚。
第二天：三清山 - 庐山
- 早上：早餐后，继续游览三清山。
- 中午：下山，前往九江市，途中可以休息并享用午餐。
- 下午：到达庐山，入住酒店，准备晚上的庐山夜游活动。
- 晚上：参加庐山的夜游活动，如庐山会议纪念馆、花径等。
第三天：庐山全天游览
- 早上：早起欣赏庐山日出（如果天气允许）。
- 上午：参观庐山的主要景点，如五老峰、芦林湖、植物园等。
- 中午：在庐山品尝当地特色菜肴。
- 下午：继续游览其他景点，如东林大佛、白鹿洞书院等。
- 晚上：返回酒店休息或自由活动。
第四天：庐山 - 返回
- 早上：根据返程的时间，可以在庐山多停留一些时间，或者提前离开。
- 中午：在庐山附近用午餐。
- 下午：结束愉快的庐山之旅，返回家中。
注意事项：
- 交通：确保您的车辆状况良好，提前规划好路线，避免高峰时段出行。
- 住宿：提前预订酒店或民宿，尤其是旺季和节假日期间。
- 门票：提前了解景区的开放时间和门票价格，以免现场排队耽误时间。
- 饮食：尝试当地特色美食，但要注意食品安全和卫生。
- 安全：自驾游请注意行车安全，遵守交通规则，保持车况良好。
- 环保：保护环境，不要乱扔垃圾，尊重自然和文化遗迹。
这个行程是比较紧凑的，如果您希望有更多的时间游览每个景点，可以适当调整行程长度和停留时间。同时，也可以根据自己的兴趣和体力情况适当增减活动内容。