三清山和庐山都是中国著名的旅游目的地，位于江西省和安徽省的交界处。自驾游时，你可以考虑以下景点：
三清山国家公园：这是三清山最著名的景区，以奇特的花岗岩峰林景观而闻名。你可以在这里欣赏到“三清福地”的奇景，包括三座主峰——玉皇顶、天师殿和三清宫。
三清山索道：为了方便游客游览，三清山设有索道系统，可以乘坐索道上山，节省体力并欣赏沿途的风景。
三清山大观台：位于三清山的山顶，是一个观日出的绝佳地点。清晨时分，你可以在这里看到美丽的日出景象。
三清山古建筑群：三清山内有一些古老的道教建筑，如三清宫、三阳洞等，这些地方充满了浓厚的文化氛围和历史价值。
三清山温泉：三清山拥有多个温泉点，你可以在游览之余享受温泉带来的舒缓。
庐山：虽然不在三清山的范围内，但如果你时间允许，可以选择去庐山游玩。庐山是中国历史文化名山之一，有许多著名的景点，如庐山会议旧址、东林寺、花径、植物园等。
鄱阳湖：如果时间允许，还可以考虑前往鄱阳湖进行一日游，体验江西的湖泊风光。
景德镇：作为世界瓷都，景德镇不仅有丰富的陶瓷文化，还有美丽的自然风光，值得一游。
总之，以上景点只是三清山和庐山的一部分，实际上还有很多其他的自然景观和人文景点等待你去探索。在规划自驾游时，请提前了解各景点的开放时间和交通情况，以便更好地安排行程。