三清山和庐山都是中国著名的风景名胜区，拥有丰富的自然景观和文化遗产。对于亲子自驾游来说，选择合适的活动不仅能增加家庭成员之间的互动，还能让孩子们在旅行中增长知识、体验生活。以下是一些适合亲子互动的活动建议：
徒步探索：在三清山或庐山进行徒步旅行，可以带领孩子们探索大自然，了解各种植物和动物，同时锻炼他们的体力和观察能力。
观鸟活动：选择有鸟类栖息的地点，如三清山的山谷或庐山的森林公园，让孩子们近距离观察不同的鸟类，学习关于它们的知识。
摄影比赛：鼓励孩子用相机或手机拍摄美丽的自然风光、人文景观等，然后举办一个小型的摄影比赛或展览，评选出最佳作品，增加亲子间的交流和合作。
手工艺制作：在游览过程中，可以安排一些简单的手工艺活动，如制作树叶画、编织小物件等，让孩子们在游玩的同时也能动手动脑。
文化体验：参观当地的博物馆、历史遗迹或参与当地的民俗活动，了解当地的历史文化，增进对国家和民族的了解和认同感。
烹饪体验：如果有机会，可以参加当地的烹饪课程，学习如何制作当地特色美食，比如江西菜、赣南脐橙等，体验与家人一起烹饪的乐趣。
星空观测：如果天气允许，可以在晚上找一个开阔的地方进行星空观测，让孩子们在星光下许愿，感受宇宙的浩瀚。
环保教育：在游览的过程中，可以向孩子们介绍环保知识，让他们参与到垃圾分类、节约用水等环保活动中来，培养他们的环保意识。
亲子阅读：选择一个安静的角落，带上几本适合全家人阅读的书籍，边走边读，享受阅读带来的乐趣。
家庭影院：如果行程较长，可以准备一些电影或纪录片，在车内播放，让全家人共同享受观影时光。
总之，在进行这些活动时，要考虑到孩子的年龄和兴趣，尽量选择安全、有趣的项目，确保旅途愉快而有意义。同时，也要注意保护环境，不要随意丢弃垃圾，尊重当地的风俗习惯。