三清山和庐山都是中国著名的旅游胜地，位于江西省和安徽省交界处。自驾游时选择合适的自驾车型需要考虑以下几个因素：
车辆类型：根据旅行的距离、路况和驾驶习惯，可以选择不同类型的汽车。如果距离较短且路况较好，可以选择小型轿车或suv；如果距离较远或路况复杂，可以选择越野车或商务车。
车辆性能：确保所选车辆具有良好的燃油经济性和足够的动力性能，以应对山区复杂的道路条件。
安全装备：自驾游时需要携带必要的安全装备，如备胎、千斤顶、拖车绳、急救包等。此外，还应检查车辆的安全性能，包括刹车系统、悬挂系统、轮胎磨损情况等。
导航设备：为了确保行车安全，建议使用gps导航设备，以便实时获取路线信息和交通状况。同时，也可以考虑下载离线地图，以防网络信号不佳时仍能行驶。
驾驶技能：由于庐山和三清山的山路较多，选择有丰富驾驶经验的驾驶员会更加安全。如果是首次自驾游，建议在有经验的朋友陪同下进行。
车辆保险：购买适合的车辆保险是必要的，以确保在发生意外时能够得到赔偿。
车辆保养：出发前对车辆进行全面检查和保养，确保车辆处于良好的运行状态。
法规遵守：了解并遵守当地的交通法规，特别是在山区道路上可能会有特殊的交通规定。
总之，在选择自驾车型时，应充分考虑以上因素，确保旅途的安全与舒适。