根据提供的参考信息，上海东方明珠公益集市活动并没有明确提到具体的亲子绘画比赛。但是，可以从中提取一些信息来推测可能出现的亲子绘画比赛形式：
“新·梦想”国际小小插画家大赛：这项大赛是由上海市新闻出版局指导，旨在连接中外少年儿童的文化交流。虽然不是在东方明珠举办的，但它反映了上海在推广儿童艺术创作和亲子互动方面的趋势。大赛鼓励孩子们通过绘画表达自己眼中的世界，这样的比赛形式有可能在东方明珠的公益集市中出现。
童画连接儿童，童心共绘爱‘阅’之城：这项活动强调了通过绘画和阅读将孩子们连接在一起的理念。在这样的公益集市活动中，可能会设置亲子绘画比赛，旨在增进亲子关系，同时推广阅读文化。
上海少年儿童图书馆的相关活动：如果东方明珠公益集市与上海少年儿童图书馆有所合作，那么可能包括一些以亲子绘画为主题的互动环节，如现场亲子绘画比赛、创意绘画工作坊等。
基于以上分析，以下是一些可能在东方明珠公益集市活动中出现的亲子绘画比赛类型：
- 亲子创意绘画比赛：鼓励家长与孩子一起完成绘画作品，增进亲子感情，同时培养孩子的创造力和艺术兴趣。
- 主题绘画比赛：围绕特定的主题（如环保、和平、未来等）进行创作，激发孩子的想象力和表达欲望。
- 传统绘画技艺传承：结合中国传统绘画艺术，如剪纸、水墨画等，让家长和孩子共同学习和体验。
- 绘本创作比赛：鼓励亲子组合创作自己的绘本故事，培养孩子的故事叙述能力和绘画技巧。
请注意，具体比赛项目可能根据活动当天的安排和主题有所不同。如需了解更准确的信息，建议关注官方发布的活动日程和通知。