上海东方明珠的创始人及其管理层对员工激励的理解可以概括为以下几点：
股权激励作为吸引和留住人才的重要手段：东方明珠的创始人认识到，股权激励是吸引和留住人才的有效方式。通过股权激励，企业可以与员工建立更紧密的利益关系，使员工更加关注企业的长期发展，从而提高员工的积极性和创造力。
股权激励的多样性：东方明珠的股权激励计划不仅包括对高管和核心管理人员的激励，还包括核心业务骨干和核心技术骨干，这体现了企业对各个层级人才的重视。
激励计划与经济效益和社会效益相结合：东方明珠的股权激励计划不仅设定了经济效益指标，如营业收入和每股收益，还要求在社会效益方面达到一定标准，如未发生严重影响的政治性差错、重大技术性差错和严重泄密事故，以及智能终端用户数量和社会影响等。
预留股份吸引优秀人才：在股权激励计划中，东方明珠专门设立了预留股份，用于吸引和激励优秀人才，特别是计划新增的核心管理人员和技术骨干。
股权激励与公司治理结构变革：东方明珠的创始人认识到，股权激励不仅仅是激励员工，也是推动公司机制和体制变革的重要手段。通过股权激励，企业可以不断完善内部治理结构，提高市场竞争力。
股权激励的长期性：东方明珠的股权激励计划有效期为7年，限制性股票的锁定期为3年，解锁比例为33%、33%、34%，这表明企业对股权激励的长期性和稳定性有着明确的认识。
股权激励的公平性和透明性：在实施股权激励时，东方明珠注重公平性和透明性，确保激励计划对所有激励对象都是公平的，并且激励条件明确，便于员工理解。
综上所述，东方明珠的创始人对员工激励的理解体现在对股权激励的重视、激励计划的全面性、与公司治理结构变革的结合以及对公平性和透明性的追求。