从八泉峡到壶口瀑布自驾游，可以规划以下适合亲子游玩的景点：
八泉峡：
- 这里的泉水清澈，环境优美，非常适合亲子游玩。可以在峡谷中漫步，感受大自然的神奇与宁静。
壶口瀑布：
- 壶口瀑布是国家级风景名胜区，也是世界自然遗产。家长可以带孩子在这里体验大自然的壮观，学习地理知识。
吉县黄河湿地：
- 这里是黄河中游最大的湿地，可以让孩子近距离观察鸟类等野生动物，增长见识。
宜川县：
- 在宜川县，可以游览黄河大峡谷、壶口镇等地，体验黄河的壮阔和古朴。
延安革命圣地：
- 如果时间允许，可以带孩子去延安革命圣地，了解革命历史，培养爱国情怀。
洛川苹果园：
- 洛川是中国苹果之乡，可以带孩子去苹果园采摘，体验劳动的乐趣。
延安森林公园：
- 这里绿树成荫，空气清新，适合亲子游憩，增进亲子关系。
宝塔山：
- 宝塔山是延安的象征，可以带孩子攀登宝塔山，了解革命历史。
王家坪革命旧址：
- 在王家坪革命旧址，可以让孩子了解革命先辈的英勇事迹，传承红色基因。
壶口古镇：
- 壶口古镇历史悠久，可以让孩子感受古镇风情，了解当地文化。
在游玩过程中，请注意安全，遵守景区规定，保护环境，给孩子树立良好的榜样。