八泉峡景区位于河南省济源市，是一处以峡谷景观著称的自然风景区。周边适合徒步探险的景点有以下几个：
王屋山景区：王屋山是道教圣地，以奇峰异石、清溪幽谷著称。这里有许多适合徒步的路线，如王屋山主峰、天坛山、九莲山等。
济源黄河三峡：这里以大坝、峡谷、瀑布、岛屿等景观著称，适合徒步探险的路线有黄河三峡大坝、小浪底景区等。
五龙口景区：位于济源市区南部，以五龙潭瀑布群、五龙洞、五龙桥等自然景观著称，是徒步探险的好去处。
轵城古村落：轵城古村落位于济源市区东北部，这里保存有众多的古建筑和民俗文化，适合徒步探险。
神农山景区：神农山位于河南省林州市，距离八泉峡景区较近，以奇峰异石、古树名花、清溪飞瀑等自然景观著称。
青天河景区：青天河景区位于河南省焦作市，以山、水、林、洞、泉、潭、瀑、湖等自然景观著称，适合徒步探险。
云台山景区：云台山位于河南省焦作市，以奇峰异石、清溪幽谷、瀑布群等自然景观著称，是徒步探险的好去处。
在徒步探险时，请注意安全，遵守景区规定，保护环境。同时，根据个人体能和兴趣选择合适的路线。