从上海出发自驾游前往苏州金鸡湖的路线如下：

  1. 出发：从上海市区出发，选择A9高速公路（或G15W高速公路）。

  2. 进入高速公路：沿着A9高速公路（或G15W高速公路）行驶，经过嘉定区、青浦区。

  3. 转沪苏浙高速：从A9高速公路（或G15W高速公路）转入沪苏浙高速公路。

  4. 转苏嘉杭高速：继续沿着沪苏浙高速公路，转入苏嘉杭高速公路。

  5. 转苏州绕城高速：在接近苏州时，转入苏州绕城高速公路。

  6. 苏州工业园区出口：从苏州绕城高速公路苏州工业园区出口下高速。

  7. 抵达金鸡湖：下高速后，沿指示牌行驶，即可到达金鸡湖景区。

这条路线大约需要1小时30分钟至2小时左右，具体时间根据实际路况可能会有所变化。在高速行驶过程中，建议保持安全车速，注意交通指示标志，确保行车安全。

到达金鸡湖后，您可以游览李公堤、金鸡湖畔的摩天轮乐园、水巷邻里等景点，感受苏州的现代都市风情。此外，金鸡湖景区周边还有许多美食和购物场所，您可以尽情享受苏州之旅。