上海到苏州金鸡湖的自驾游线路规划如下：
出发前准备：
- 检查车辆状况，确保油箱加满。
- 根据季节调整衣物，准备必要的防晒或防雨用品。
- 查看实时路况，选择最佳出行时间。
自驾路线：
- 上海出发：从上海市区出发，沿A9高速公路（沪青平高速公路）。
- 接沪苏浙高速：在嘉定出口下高速，转上沪苏浙高速公路（S5）。
- 转苏嘉杭高速：沿沪苏浙高速行驶，在苏州园区出口下高速，转上苏嘉杭高速公路（S48）。
- 转苏州绕城高速：沿苏嘉杭高速行驶，在苏州工业园区出口下高速，转上苏州绕城高速公路（S101）。
- 抵达金鸡湖：沿苏州绕城高速行驶，经过苏州工业园区，按照路标指示，前往金鸡湖。
金鸡湖游览建议：
- 李公堤：抵达金鸡湖后，可以先到李公堤散步，这里有许多特色餐厅和咖啡馆，可以边享受美食边欣赏湖景。
- 摩天轮乐园：参观位于金鸡湖畔的幸福摩天轮，体验空中观赏金鸡湖的美景。
- 水巷邻里：在李公堤附近的水巷邻里逛逛，感受现代都市与古城小桥流水的融合。
- 激光秀：周五、周六晚上，金鸡湖有音乐喷泉表演，不妨安排时间观看。
注意事项：
- 行车过程中，注意交通规则，保持安全驾驶。
- 观赏激光秀时，提前到达现场，避免拥挤。
- 根据天气情况，适时调整行程。
这条自驾游线路将带您领略金鸡湖的美丽风光，体验苏州的现代与古典魅力。祝您旅途愉快！