上海到苏州金鸡湖的自驾游路线如下：
起点：上海市
路线：
上海市内：从上海市出发，沿人民大道行驶470米，直行进入威海路，继续沿威海路行驶110米，右前方转弯进入成都北路。
沿成都北路行驶：朝北京西路/南北高架路/共和新路立交方向，直行上匝道，然后沿匝道行驶230米，直行进入南北高架路。
南北高架路：沿南北高架路行驶2.3公里，过右侧的和成大楼约720米后，稍向右转进入内环共和新路立交桥。
内环共和新路立交桥：沿内环共和新路立交桥行驶790米，过内环共和新路立交桥约100米后直行进入内环高架路。
内环高架路：沿内环高架路行驶2.4公里，过左侧的上海北人综合贸易商厦约1.4公里后，从武宁路/G2/G42出口离开，稍向左转上匝道。
京沪高速：沿匝道行驶130米，过左侧的中瑞商务大厦约560米后，右转进入武宁路。
武宁路：沿武宁路行驶2.5公里，朝G2/G42/沪蓉(沪宁)/S20方向，稍向左转进入京沪高速。
京沪高速：沿京沪高速行驶50米，直行，继续沿京沪高速行驶74.2公里，朝苏州/杭州/南通/G15W方向，稍向右转进入苏州北枢纽。
苏州北枢纽：沿苏州北枢纽行驶2.7公里，在虎啸桥朝苏州市区/环线高架/工业园区/G312方向，稍向右转进入沪宁高速苏州东互通。
沪宁高速苏州东互通：沿沪宁高速苏州东互通行驶300米，直行进入上高路。
上高路：沿上高路行驶820米，在上高路桥朝苏州工业园区/娄江快速路方向，稍向左转上匝道。
匝道：沿匝道行驶40米，直行进入园区环路。
园区环路：沿园区环路行驶2.5公里，过娄江快速路后，直行进入星湖街。
星湖街：沿星湖街行驶3.2公里，过星湖街桥后，稍向右转进入星湖街三号桥。
星湖街三号桥：沿星湖街三号桥行驶1.3公里，到达终点——苏州工业园区金鸡湖景区。
注意事项：
上海到苏州金鸡湖自驾游全程约99.7公里，行驶时间约1小时52分钟，具体时间根据实际情况可能会有所不同。
在行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全驾驶。
建议提前规划好行程，避开高峰时段，以免遇到交通拥堵。
在金鸡湖景区周边停车较为方便，但建议提前了解停车费用和规则。