上海至苏州金鸡湖的自驾游路线如下：
- 从上海出发，沿中环路或延安高架路进入内环高架路。
- 沿内环高架路行驶，朝外环高架路/延安东路高架路/南浦大桥/杨浦大桥方向，直行上匝道。
- 继续沿外环高架路行驶，朝浦东大道/世纪大道/杨浦大桥/沪东大道方向，稍向左转进入世纪大道。
- 沿世纪大道行驶，朝延安东路/杨浦大桥/内环高架路方向，直行上匝道。
- 沿匝道行驶，直行进入延安东路高架路。
- 沿延安东路高架路行驶，朝延安路/西藏中路/南北高架路方向，直行上匝道。
- 沿匝道行驶，直行进入南北高架路。
- 沿南北高架路行驶，朝共和新路/中环路/上海火车站/中山北路方向，稍向左转进入共和新路。
- 沿共和新路行驶，朝沪宁高速/G2/G42方向，直行上匝道。
- 沿匝道行驶，直行进入沪宁高速。
- 沿沪宁高速行驶，朝苏州/G312/昆山方向，直行进入苏州东互通。
- 沿苏州东互通行驶，直行进入苏州绕城高速。
- 沿苏州绕城高速行驶，朝金鸡湖方向，直行进入中环快速路。
- 沿中环快速路行驶，直行进入中环西路。
- 沿中环西路行驶，直行进入星港街。
- 继续沿星港街行驶，直行进入金鸡湖景区。
注意事项：
- 请提前关注天气预报，根据天气情况选择合适的衣物和装备。
- 请保持安全驾驶，遵守交通规则，注意交通安全。
- 请随身携带身份证、驾驶证等相关证件，确保出行顺利。
- 在景区内注意保护环境，不乱扔垃圾，不破坏公共设施。
苏州金鸡湖景区主要景点有：
- 李公堤：欣赏湖岸景观，享受小资情调。
- 金鸡湖：感受金鸡湖的广阔湖面和周边美景。
- 望湖角：俯瞰金鸡湖美景，拍摄美照。
- 摩天轮乐园：乘坐摩天轮，俯瞰整个金鸡湖景区。
- 水巷邻里：体验现代都市与古城水乡的融合。