上海到苏州金鸡湖自驾游的规划可以参考以下行程：
出发准备：
- 确保车辆状况良好，检查轮胎、刹车、机油等关键部件。
- 购买车辆保险，以防万一。
- 准备好导航设备或手机地图，确保导航准确。
行程规划：
第一天：
- 上午：从上海出发，沿G2京沪高速或S5沪嘉高速前往苏州。预计行驶时间约为1-1.5小时。
- 中午：抵达苏州后，在附近享用午餐。
- 下午：游览金鸡湖景区。
- 李公堤：欣赏湖岸景观，享受小资情调。
- 金鸡湖：漫步湖滨，欣赏湖光山色。
- 摩天轮乐园：乘坐摩天轮，俯瞰金鸡湖全景。
- 水巷邻里：体验现代都市与古城水乡的交融。
- 傍晚：在金鸡湖畔享用晚餐，之后返回酒店休息。
第二天：
- 上午：游览苏州其他景点，如拙政园、留园等。
- 中午：在苏州享用午餐。
- 下午：参观平江路、山塘街等古街，感受苏州古城风情。
- 傍晚：结束苏州之行，返回上海。
注意事项：
- 根据实际情况调整行程，如天气、交通等因素。
- 停车：金鸡湖景区附近有停车场，可提前了解收费标准。
- 餐饮：苏州美食丰富，可根据个人口味选择餐厅。
通过以上规划，您可以在一天或两天内，充分体验苏州金鸡湖的美丽风光和苏州古城的文化魅力。祝您旅途愉快！