青州古城侯王府一日游的路线规划可以参考以下建议：
上午：
启程：早上从住宿地出发，选择公共交通工具或自驾前往青州古城侯王府。车程大约需要1小时左右，建议早晨出发以避开高峰期。
参观侯王府：抵达后，首先参观青州古城侯王府。作为青州古城的重要组成部分，侯王府见证了青州的历史变迁，具有很高的历史价值。了解侯王府的建筑风格、历史背景和文化内涵。
游览周边景点：侯王府周围有许多古建筑和历史遗迹，如古城墙、古街道、名人故居等，可以在参观侯王府后漫步在这些地方，感受古城的历史韵味。
中午：
- 午餐：在古城内品尝当地特色美食，如青州煎饼、卤菜等，为下午的游览储备能量。
下午：
青州博物馆：午餐后，前往青州博物馆。博物馆内收藏了大量的珍贵文物，可以了解青州的历史文化和古代艺术。
昭德古街：从博物馆出来后，前往昭德古街。这里是青州保存较为完好的一条古街，街道两旁有许多清朝时期的建筑，适合拍照留念。
府学街：如果时间允许，可以前往府学街，了解古代学子的读书场景。
古城夜游：傍晚时分，可以选择在古城内散步，欣赏古建筑在夜晚灯光下的美丽景致。
注意事项：
- 提前规划好行程，避免节假日人流高峰。
- 穿着舒适的鞋子，因为古城内很多路段都是青石板路。
- 注意保护古城的环境，不要乱丢垃圾。
- 尊重当地的风俗习惯，文明参观。
通过以上路线规划，您可以在一天之内领略青州古城侯王府的历史魅力和地方风情，体验青州深厚的文化底蕴。