规划青州古城自驾路线时，您可以根据以下步骤进行：
1. 出发地选择
- 出发地：根据您的居住地，可以选择从潍坊市区、济南、青岛等周边城市出发。
- 出发时间：建议选择在清晨出发，以避开高峰期，确保旅途顺畅。
2. 路线规划
- 高速公路选择：从潍坊市区出发，沿G20高速公路行驶，经过青州出口下高速；从济南或青岛出发，沿G3高速公路行驶，经过青州出口下高速。
- 具体路线：
- 济南出发：沿G3高速公路至青州出口，下高速后沿指示牌前往青州古城。
- 青岛出发：同样沿G3高速公路至青州出口，下高速后沿指示牌前往青州古城。
3. 景点安排
- 青州古城：游览青州博物馆、青州文庙、青州古城墙等。
- 自然风光：可考虑游览云门山、九华山、九龙山等。
- 特色景点：黄花溪、范公亭、青州博物馆等。
4. 餐饮住宿
- 餐饮：青州古城周边有许多餐饮选择，可尝试当地特色美食，如青州烧饼、青州豆腐等。
- 住宿：根据个人喜好和预算选择合适的酒店或民宿。
5. 注意事项
- 交通安全：自驾过程中，注意交通安全，遵守交通规则。
- 环境保护：游览景点时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
- 天气情况：了解当地的天气情况，合理安排行程。
6. 自驾路线示例
以下是一个简单的自驾路线示例：
第一天：
- 早上从济南出发，沿G3高速公路至青州出口。
- 抵达青州后，游览青州古城，包括青州博物馆、青州文庙等。
- 下午游览云门山风景区，欣赏自然风光。
- 晚上入住青州古城附近的酒店，品尝当地美食。
第二天：
- 早上游览黄花溪，感受自然之美。
- 下午游览范公亭，了解古代文人生活。
- 返回济南，结束愉快的旅程。
这个路线仅供参考，您可以根据自己的兴趣和时间进行调整。祝您旅途愉快！