规划青州古城自驾游路线图，可以按照以下步骤进行：
1. 确定出发点和目的地
首先确定您的出发地，然后设定青州古城作为目的地。
2. 确定游览顺序
根据您的兴趣和时间，确定游览的先后顺序。以下是一个推荐的游览顺序：
上午：
- 青州古城：从古城东门进入，沿着东门大街向北，游览偶园街、北门大街、南阳河（过万年桥）等明清古街道。
- 青州博物馆：在古城内或附近参观，了解青州的历史文化。
中午：
- 品尝当地美食：在古城内或周边品尝青州特色小吃，如葱油饼、老豆腐、糊塌子等。
下午：
- 云门山：驱车前往青州城区南部，游览云门山风景区，登山观景。
- 青州湖：如果时间允许，可以前往青州湖，欣赏湖光山色。
3. 设计具体路线
以下是一个具体的自驾游路线图设计：
路线图设计：
- 起点：您的出发地。
- 青州古城：
- 从起点出发，沿G15高速公路向北行驶，到达青州市。
- 进入青州市后，按照以下路线游览古城：
- 东门大街 → 偶园街 → 北门大街 → 南阳河（万年桥） → 宋城。
- 午餐：在古城内或周边餐馆用餐。
- 云门山：
- 从古城出发，驱车前往青州城区南部，抵达云门山。
- 游览云门山风景区，包括登山、观景等。
- 返回：
- 从云门山返回青州市区。
- 如果时间允许，可以前往青州湖游览。
- 结束行程，返回起点。
4. 注意事项
- 交通规则：遵守当地交通规则，注意安全驾驶。
- 天气情况：出行前关注天气预报，确保行程不受恶劣天气影响。
- 景区开放时间：提前了解景区开放时间，合理安排游览时间。
通过以上步骤，您可以规划出一份详细的青州古城自驾游路线图，享受愉快的旅程。