在威海刘公岛定远舰的讲解中，涉及到的著名将领主要包括以下几位：
刘步蟾：他是定远舰的管带，即舰长。在1894年爆发的中日甲午海战中，刘步蟾指挥定远舰英勇作战，并在1895年2月9日定远舰自爆沉没后，刘步蟾自杀殉国。
李鸿章：作为晚清著名的政治家、军事家，李鸿章是洋务运动的代表人物之一。他主张自强，积极推动国防现代化，曾主持采购定远舰等先进战舰，以提升中国海军的实力。
沈葆桢：作为晚清的官员，沈葆桢曾担任北洋海军的提督，负责北洋海军的创建和发展。他也是推动定远舰等先进战舰采购的重要人物。
魏瀚、陈兆翱、郑清廉：这三位是定远舰在德国建造期间的驻厂监造人员，他们在定远舰的设计和建造过程中发挥了重要作用。
这些将领在中国近代海军史上具有重要地位，他们的贡献和牺牲被后人铭记。在威海刘公岛定远舰的讲解中，这些历史人物的事迹和贡献被详细阐述，让游客能够更加深入地了解这段历史。