威海刘公岛的游玩时间可以根据个人兴趣和游玩节奏来决定，一般来说，半天到一天的时间足够游览岛上主要的景点。
具体来说，如果您打算只游览刘公岛的主要景点，如中日甲午战争博物馆、刘公岛国家森林公园、旗顶山炮台等，半天的时间就足够了。您可以选择早上乘坐最早的轮渡上岛，游览完主要景点后，下午乘船返回。
如果您想要更加深入地体验刘公岛，包括游览更多的景点，或者计划在岛上享用午餐，那么一天的时间是比较合适的。您可以根据以下建议规划一天的行程：
- 早上7:00左右乘坐最早的轮渡上岛，开始游览。
- 先去中日甲午战争博物馆了解历史。
- 之后前往刘公岛国家森林公园，观赏自然风光。
- 接着去旗顶山炮台，体验军事历史。
- 游览完上述景点后，如果时间允许，还可以去刘公岛博览园深入了解岛上的历史和文化。
- 下午结束游览，乘坐最晚的轮渡返回。
总之，半天到一天的时间对于大多数游客来说都是足够的。如果您计划在威海及周边地区进行更多游览，可以根据时间安排增加在威海的停留时间。