刘公岛作为威海著名的旅游景点，以其丰富的历史文化和优美的自然风光吸引了众多游客。一般来说，游览刘公岛半天的时间是可以较为尽兴的。以下是一个详细的游览建议：
游玩时间安排：
早上：
- 早上7:30左右，从威海市区出发，前往刘公岛客运中心。
- 8:00左右，乘坐轮渡前往刘公岛，轮渡大约20分钟到达。
- 上岛后，先前往中日甲午战争博物馆，这里可以了解甲午战争的历史和北洋海军的历史。
上午：
- 博物馆参观完毕后，可以选择乘坐观光车游览。观光车有多个线路，可以游览不同的景点。
- 可以选择游览半岛的观光车线路，票价60元/人，包含了潜水艇体验。
- 参观完毕后，可以在岛上自由活动，可以选择去国家森林公园散步，观赏植物和梅花鹿。
中午：
- 在岛上享用午餐，品尝当地特色美食。
下午：
- 午餐后，可以选择参观刘公岛博览园，了解刘公岛的历史。
- 如果时间允许，还可以选择去旗顶山炮台参观，俯瞰整个岛上的风光。
傍晚：
- 下午17:30之前，返回码头，乘坐轮渡返回威海市区。
这样安排下来，大约半天的时间可以游览刘公岛的主要景点，并有一定的自由活动时间。当然，如果游客对某个景点特别感兴趣，可以适当延长停留时间。需要注意的是，由于刘公岛景区较大，如果想要深入游览，可能需要一天的时间。