威海刘公岛的游玩时间可以根据个人兴趣和行程安排来决定。根据提供的信息，以下是一些参考：
游览时间：一般来说，半天时间（约3-4小时）可以充分游览刘公岛的主要景点。如果时间允许，可以安排一整天的时间来游览，这样可以更加从容地欣赏各个景点。
船程时间：从威海市区乘船到刘公岛大约需要20分钟到30分钟。
景点游览：刘公岛的主要景点包括中日甲午战争博物馆、北洋水师提督署、水师学堂、刘公岛灯塔、养鱼湾、黄金海岸和银滩等。如果想要深入游览，建议至少预留3-4小时。
交通方式：岛上提供观光车服务，可以游览不同的景点。此外，还可以选择步行或租自行车游览。
活动安排：除了参观景点，游客还可以参加一些水上活动，如海钓、帆船、皮划艇等，这些活动可能需要额外的时间。
综上所述，如果您想要充分游览刘公岛，建议至少安排半天时间，如果时间允许，一整天会更加理想。在游览过程中，可以根据自己的兴趣和体力情况灵活调整游览顺序和停留时间。