威海刘公岛的游玩时间可以根据个人兴趣和计划灵活安排，但为了充分体验刘公岛的魅力，以下是一个推荐的游玩时间安排：
刘公岛码头至岛上的航行时间：大约需要15-20分钟。
岛上游览时间：
- 中日甲午战争博物馆：建议至少预留2-3小时，这里可以了解甲午战争的历史和北洋海军的历史。
- 刘公岛国家森林公园：大约需要2-3小时，可以在公园内散步、欣赏自然风光，还可以参观动物园。
- 旗顶山炮台：参观时间大约1小时。
- 刘公岛博览园：游览时间大约2小时，可以了解刘公岛的历史文化。
- 其他景点：如鲸馆、欧式建筑等，根据个人兴趣和时间可以灵活安排。
用餐时间：根据个人需要，可以选择在岛上或返回威海后用餐。
返回时间：根据最后一班船的时间安排，提前返回码头。
综上所述，如果您希望充分体验刘公岛，建议至少预留半天时间，即4-6小时。如果时间允许，可以安排一天的时间，这样可以在岛上自由地游览，享受海岛风光，感受历史文化的厚重。当然，如果您时间紧迫，也可以根据自己的兴趣选择部分景点进行游览。