根据您提供的参考信息，刘公岛是一个集自然风光和历史文化于一体的旅游胜地。若要深度游览所有景点，一般需要半天到一天的时间。
具体来说，如果您从威海出发，乘船到刘公岛大约需要20分钟。以下是一些建议的游览时间和路线：
游览顺序：建议您首先参观中日甲午战争博物馆，了解北洋海军及甲午战争的历史原貌，这一过程可能需要1-2小时。
刘公岛国家森林公园：游览国家森林公园，享受岛上的自然风光，包括植物和动物，这部分可能需要1-2小时。
旗顶山炮台：参观旗顶山炮台，了解炮台的历史和作用，大约需要30分钟。
刘公岛博览园：在博览园内，您可以通过参观“刘公美德”、“甲午风云”和“英租历史”三个主题区，深入了解刘公岛的历史，这需要大约2小时。
其他景点：如鲸馆、铁码头等，根据个人兴趣和时间安排进行游览。
综合以上，深度游览所有景点大约需要5-6小时。如果时间允许，您还可以选择乘坐观光车或环岛游船，以更快的速度游览更多的景点。
需要注意的是，游览时间可能会因个人兴趣、体力状况和天气等因素而有所不同。建议您根据实际情况灵活安排行程。