威海刘公岛是一个集自然风光和历史文化于一体的旅游胜地，要深度感受其历史文化，至少需要安排2-3天的时间。
在这段时间内，您可以按照以下行程规划进行游览：
第一天：
- 早上：乘坐船只前往刘公岛，首先参观刘公岛灯塔，领略岛屿全景。
- 中午：在岛上享用海鲜美食，体验当地风情。
- 下午：游览刘公岛北部的养鱼湾，进行海底探险和浮潜。
- 晚上：参观刘公岛博览园，特别是刘公文化区、甲午历史区和英租历史区，了解刘公岛的历史文化。
第二天：
- 早上：游览刘公岛其他历史遗迹，如龙泉寺、海军公所、提督署等。
- 中午：在岛上享用午餐。
- 下午：参观北洋海军基地、水师学堂、古炮台等甲午战争遗址。
- 晚上：根据个人兴趣，可选择参与水上运动，如海钓、帆船、皮划艇等，或在岛上享受夜生活。
第三天（如果时间允许）：
- 早上：前往海岛文化区，参观与天坛、地坛并称的中华海坛及一代名楼望海楼。
- 中午：在岛上享用午餐。
- 下午：继续游览刘公岛其他景点，如黄金海岸、银滩等自然景观。
- 晚上：结束愉快的刘公岛之旅，返回威海市区。
通过这样的行程安排，您可以在2-3天内较为全面地了解和感受刘公岛的历史文化。当然，如果您有更多时间，还可以根据自己的兴趣进行更深入的探索。