刘公岛作为一个集历史、文化、自然景观于一体的旅游目的地，游客体验的时间可以根据个人的兴趣和游玩计划有所不同。以下是对刘公岛游玩时间的分析：
船程时间：从威海至刘公岛的船程大约为15至20分钟。
游玩时间：
- 上午游玩时间：根据资料，游客如果上午乘坐早班船登岛，通常可以安排4小时左右的游玩时间。建议上午登岛，因为夏季天气较凉爽，有利于游玩。
- 一日游时间：一般来说，刘公岛一日游大约需要半天时间，也就是4至5小时。这个时间可以游览主要的景点，如中日甲午战争博物馆、北洋水师署、水师学堂等。
- 深度游览时间：如果游客希望深度游览，包括所有景点和体验项目，可能需要一整天的时间，即8至10小时。这包括参观国家森林公园、博览园、海上环岛游等。
具体安排：
- 上午可以安排游览中日甲午战争博物馆、北洋水师提督署、水师学堂等历史景点。
- 下午可以选择游览刘公岛国家森林公园，享受自然风光，或在博览园深入了解刘公岛的历史和文化。
- 如果时间允许，可以乘坐观光车环岛游览，体验不同的风景。
综上所述，游客可以根据自己的时间和兴趣选择游览的时间。一般来说，半天到一天的时间能够全面体验刘公岛的主要景点。如果想要更深入地了解和体验，可以考虑安排一天的时间。同时，也要考虑游客自身的体力和兴趣，合理安排游览行程。