刘公岛是一个集历史、自然风光和人文景观于一体的旅游胜地，全面了解刘公岛大约需要半天到一天的时间。以下是详细的游玩时间安排：
船程时间：从威海市区乘坐客船前往刘公岛，单程航行时间大约为15分钟。
游玩时间：
- 刘公岛国家森林公园：游览时间约1-2小时，这里可以欣赏到美丽的自然风光，还可以在动物园看到梅花鹿。
- 中日甲午战争博物馆：参观时间约1-2小时，了解甲午战争的历史。
- 刘公岛博览园：游览时间约2小时，这里展示了刘公岛的历史和文化。
- 旗顶山炮台：参观时间约1小时，了解炮台的历史和军事价值。
- 其他景点：根据个人兴趣和时间，可以选择参观其他景点，如鲸鱼馆、欧式建筑等。
游玩顺序建议：
- 早上8点从威海市区出发，乘坐客船前往刘公岛。
- 到达刘公岛后，首先参观中日甲午战争博物馆，了解历史。
- 然后游览刘公岛国家森林公园，欣赏自然风光。
- 接着参观刘公岛博览园，了解刘公岛的历史和文化。
- 下午前往旗顶山炮台，参观完后再返回市区。
综合以上时间安排，全面了解刘公岛大约需要半天到一天的时间。当然，具体时间还需根据个人兴趣和实际情况进行调整。