刘公岛的游玩时间取决于游客的行程安排和兴趣点。根据提供的参考信息，以下是一些游玩刘公岛的时间建议：
基本游玩时间：如果只是简单游览刘公岛的主要景点，比如中日甲午战争博物馆、北洋水师署、水师学堂等，半天的时间（大约4小时左右）通常就足够了。
深度游览时间：如果您希望深入游览刘公岛，包括国家森林公园、博览园、旗顶山炮台等，并享受岛上的自然风光和历史文化，那么可能需要安排一整天的时间，大约8小时左右。
包含午饭时间：如果您计划在岛上用午餐，那么可能需要预留更多时间，通常一天的时间比较合适。
交通因素：从威海市区乘船到刘公岛大约需要20分钟，所以您还需要考虑前往威海市区以及返回的时间。
综上所述，为了充分体验刘公岛的历史文化和自然风光，建议至少安排一天的时间。如果您有更多时间，可以选择在岛上多停留一些时间，以更好地享受这段旅程。