威海刘公岛适合休闲游的时间大约为半天到一天。以下是对游玩时间的具体分析：
游玩时间安排：
- 上午：早上8点左右从威海出发，乘坐轮渡前往刘公岛，大约需要20分钟。到达后，可以先参观中日甲午战争博物馆，这里需要大约2-3小时，因为馆内藏品丰富，历史背景深厚，值得细细品味。
- 中午：参观完博物馆后，可以前往刘公岛国家森林公园，这里可以欣赏自然风光，放松身心，游览时间约为2-3小时。
- 下午：随后可以参观刘公岛博览园，了解刘公岛的历史文化，游览时间约为2小时左右。
综合考虑：
- 如果选择不包含午餐，游览时间可以相对缩短，上午参观完博物馆后，下午游览森林公园和博览园。
- 如果包含午餐，游览时间可能会延长，因为需要考虑用餐时间。
其他活动：
- 除了上述主要景点，刘公岛上还有其他活动，如乘坐缆车、参观鲸鱼馆等，可根据个人兴趣选择。
综上所述，半天到一天的时间足够进行一次休闲游，可以让您充分体验刘公岛的自然风光和历史文化。如果您时间允许，也可以在岛上多停留一天，更加深入地游览和体验。