家庭游刘公岛，一般建议安排半天到一天的时间，这样的安排既能够保证游玩的充分性，又不会过于疲劳。以下是一个适合家庭游的游玩时间建议：
早晨出发：建议早上7:30左右从威海市区乘船前往刘公岛，这样可以避开人流高峰，享受较为宁静的游玩环境。
游览时间：从威海码头乘船到刘公岛大约需要15-20分钟，抵达后可以游览以下景点：
- 中日甲午战争博物馆：这里可以了解甲午战争的历史，大约需要1-2小时。
- 刘公岛国家森林公园：游览公园，享受自然风光，时间约为1-2小时。
- 旗顶山炮台：参观炮台，了解历史，大约需要30分钟。
- 刘公岛博览园：参观博览园，了解刘公岛的历史文化，时间约为1-2小时。
午餐：岛上没有太多餐馆，建议游客自带午餐，或者在刘公岛码头附近的餐馆用餐。
下午游览：根据上午的游览情况，下午可以选择以下活动：
- 如果上午游览较为充分，可以选择在刘公岛附近的海滩休闲，享受阳光沙滩。
- 如果上午游览较为轻松，下午可以继续游览其他景点，或者乘坐观光车环岛游览。
返回时间：根据下午的游览情况，一般建议在下午4-5点之间离开刘公岛，这样可以避开返程高峰，同时确保有足够的时间乘船返回威海市区。
综上所述，半天到一天的时间安排适合家庭游刘公岛，既能够游览主要景点，又能够保证游玩的质量和舒适度。