在上海东方明珠的公用电话上设置语音信箱，您可以按照以下步骤进行操作：
确认手机支持语音信箱服务：首先，需要确认您的手机SIM卡运营商支持语音信箱服务功能。在中国，通常只有某些特定的用户群体（如全球通用户）可以开通此服务。
获取语音信箱接入号：上海地区的语音信箱接入号格式为13800XYZ166，其中XYZ是上海的长途区号，即210。
设置呼叫转移：
- 使用手机菜单设置：在您的手机上，进入“设置”菜单，找到“通话设置”或“电话功能”选项，然后选择“呼叫转移”或“呼叫转接”。
- 在呼叫转移设置中，选择“无条件转移”或“所有未接来电转移”选项。
- 输入语音信箱接入号13800210166，并保存设置。
录制问候语：
- 拨打您刚刚设置的语音信箱接入号13800210166。
- 按照语音提示录制您的问候语。录制完成后，系统会提示您保存或修改。
设置语音信箱：
- 按照语音提示，您可以设置留言提示音、留言时长、留言次数等。
确认设置：
- 设置完成后，您可以通过拨打语音信箱接入号，并按照提示收听留言，以确认语音信箱设置成功。
请注意，语音信箱服务可能会收取一定的费用，包括功能费、通信费和呼叫转移费，具体费用标准请咨询您的运营商。
如果在使用过程中遇到任何问题，您可以联系您的手机运营商客服获取帮助。