八泉峡位于河南省济源市，是一个以峡谷景观为主的风景区。周边有一些免费景区适合自驾游，以下是一些推荐：
王屋山景区：王屋山是中国五岳之一的中岳嵩山的余脉，这里山清水秀，风景优美，有免费开放的景区，适合自驾游。
济源市黄河风景区：可以免费观赏黄河的壮丽景色，体验“母亲河”的雄浑。
济渎庙：这是一座历史悠久的道教庙宇，虽然部分区域需要购票进入，但周边环境免费开放。
北海公园：位于济源市区，是一个免费开放的公园，可以散步、赏景。
五龙口风景区：这里以山、水、林、洞、泉等自然景观著称，部分区域免费开放。
仙神山景区：位于济源市区，以山岳景观和佛教文化著称，部分区域免费开放。
青天河景区：虽然青天河景区整体需要购票，但周边有部分免费的自然风光可以欣赏。
自驾游时，请注意遵守交通规则，注意安全。同时，由于景区情况可能随时间变化，建议出行前查询最新的景区开放信息和门票政策。